Die Burg Brennberg ist eine ehemalige hochmittelalterliche Adelsburg, später Ganerbenburg, im Vorderen Bayerischen Wald über dem gleichnamigen Ort Brennberg, der östlich der Stadt Regensburg im oberpfälzischen Landkreis Regensburg in Bayern liegt.

Durch Ausgrabungen und Restaurierungsarbeiten in den 1980er Jahren ist die gesamte Burganlage jetzt frei zugänglich und dient dank des errichteten Turmes als Aussichtspunkt.

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